随着中国城镇化的高速发展和人口老龄化的加剧，劳动力的短缺以及用工成本的上升成为城市服务的巨大挑战。其中，作为城市生活的重要构成单元，楼宇/园区的管理者们也面临着如何提升管理水平、如何为住户提供更安全、更便利的高品质服务的课题。
为此，日立从2017年开始，协同腾讯微瓴团队及合作伙伴走访了有代表性的写字楼、商场、住宅、及园区的客户，深入了解客户的课题，共同探讨和挖掘客户的潜在需求。2018年，日立结合快速发展的服务机器人技术，提出了"GRACE"*概念，并在同年12月的日立集团研究发表会上进行了首次展示。
在中国，许多服务型机器人制造企业有着参与楼宇服务解决方案的意愿，但往往因为欠缺与楼宇设备（电梯、空调等）对接的技术能力，也不熟悉楼宇服务的详细业务，从而制约了服务型机器人进入楼宇领域的速度和稳定性。而"GRACE"*构建的正是通过任务分配、路径规划、设备群组管理、视频分析、人机协同等技术，帮助服务型机器人制造企业更好地与楼宇设备互联互通的平台，两者有机结合将进一步扩大应用场景，同时有助于日立楼宇新事业的开拓。2019年，日立集合内部相关集团公司和事业部门与机器人公司开展共同研究，共同开发了"GRACE"*原型系统，并于同年8月在广州日立电梯（中国）有限公司位于科学城的展厅进行了公开展示，为广泛探索新一代的智能楼宇服务提供了平台和基础。日立希望以此扩充楼宇事业的合作伙伴，利用资源互补和客户渠道共享策略，加速技术创新和楼宇新事业的落地，同时助力楼宇管理者为住户、工人提供安全、舒心的服务、降低运营成本，以及提高用户的生活品质，减少环境危害。
日立（中国）研究开发有限公司
日立（中国）有限公司
日立解决方案（中国）有限公司
日立电梯（中国）有限公司
日立楼宇技术（广州）有限公司
为了实现更加美好的社会，今天，日立人依然在实践着日立创业的精神
积极运用客户协创方法，充分利用日立集团资源，与两家合作伙伴共同打造新楼宇解决方案。期间开展了2次客户协创工作坊，从中了解了客户课题、并设计未来事业假想场景。在日立各事业部、集团公司的通力合作下，采访了物业公司10家以上、智慧园区管理方2家，广泛收集了用户对新楼宇解决方案的意见与建议。
通过调查和多次实证实验，取得了客户信任。
在访问楼宇物业和园区管理者期间，提前进行客户背景分析，需求假设，并在现场通过访问、头脑风暴、调查等方式，引导客户提出痛点，确认需求。在此过程中，积极使用技术演示的方式，让客户直观理解核心技术竞争力，以及将来可预见的业务价值,取得客户信任。
引导事业部和客户将未来楼宇服务扩展到工业园区场景。帮助他们分析园区场景的特殊性，比如焊接车间机器人巡检，共同搭建了集通用性与可扩展性于一体的GRACE平台。
设计具有丰富应用，兼具融合性和通用性的解决方案。
日立首先采用通用的楼宇环境传感器和开源机器人系统，设计"GRACE"核心控制模块来管理机器人完成室内复杂任务。在此基础上，通过和深圳的机器人企业合作开发原型机器人，定义了标准的机器人楼宇服务接口。该接口通过反复的测试和验证，正在逐渐帮助更多的机器人企业融入楼宇服务。
另一方面，通过日立集团内部的合作，完成了"GRACE"与日立自有的楼宇解决方案"BIVALE"的接口测试，为进一步实现从应用场景到设备控制的贯通打下了基础。
最后，日立积极利用独立研发的核心技术（e.g.视频分析、建筑能耗需求预测、建筑能耗仿真以及室内空气质量分析），与机器人制造企业的合作伙伴共同实现复杂场景的视觉巡检和空间环境分析功能，最终实现安全管理效率的提升。
