提起激光定位这个词，大家应该不陌生。如今制造业数字化转型如火如荼，激光定位测量技术在产品生产制造、安装工程中已有广泛应用，不同的激光测量技术根据其特性适用于不同的场景，例如3D激光扫描多用于复杂形态测量，SLAM*¹多用于机器人、自动驾驶定位等。

5月24日，仪器及测量技术领域的顶级学术会议“2023年IEEE国际仪器与测量技术会议（I2MTC）*²”在马来西亚首都吉隆坡召开。日立中国研究院产业技术研究部主任研究员苏银蕊出席了会议，以《利用衍射大直径激光束和相机进行远距离二维定位（Long-distance 2D positioning with diffractive large diameter laser beam and camera）》为题，介绍了日立最新研发的远距离二维激光定位技术及其技术优势。

苏银蕊在I2MTC发表现场

现有的二维激光定位技术在操作上存在诸多限制。比如较远距离测量时要求激光光斑清晰聚光，需使用高品质的激光发射器，致使设备成本居高不下；接收器受到光敏元件的技术限制一般接收面积较小，对入射光角度要求严格，导致实操难度大；以及现有的方法需要借助精密仪器进行高密度标定，工作量较大等。

为了解决这些课题，苏银蕊和她的团队利用带有背投屏幕的定位器和相机，开发了对应长距离测量的标定方法。首先通过图像处理技术定位激光光斑中心点，即使激光光斑较大、成像效果不理想，也能高精度计算光斑中心，再利用改善后的标定板标定方法明确定位器坐标，得到测量数据。经验证表明，接收距离为100米的实验中精度约为正负0.3毫米，接收区域面积接近10*10cm2，且不需要精密仪器标定，大大降低了实操难度。

该方法实现了低成本、高精度、实践操作难度低的远距离二维激光定位，尤其适合在狭长空间场景，例如井道、超长轨道安装等场景下测量装置的自定位。同时，该方法对激光设备要求不高，操作便捷，兼顾了经济性和可操作性。本技术相关论文将收录在 IEEE Xplore 数字图书馆中。

*1 SLAM：同步定位与地图构建( Simultaneous localization and mapping)
*2：IEEE国际仪器与测量技术会议（International Instrumentation and Measurement Technology Conference）是 IEEE 仪器与测量学会的旗舰会议，致力于推动所有科学技术领域的测量方法、测量系统、仪器和传感器的进步。